Contravention bizarre

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Hier soir ma fille et son ami auraient doublé dangereusement une voiture sur une route. Ce matin une camionette de la gandarmerie sonne à la porte pour nous apporter une convocation pour qu'ils se présentent à la gendarmerie (le conducteur doublé hier soir était un gendarme en civil avec ses enfants dans la voiture (selon ses dires). celui ci ce matin nous a dis qu'il voulais voir ma fille et son ami qui était le conducteur afin de les sermoner. Cet aprés midi ils se sont rendus à la gendarmerie, ils sont passés pour des chauffards et ont eus un PV de 180 € avec retrait de 4 à 6 points.
Ma question est simple, est ce légal? sur quels critere peut il certifier que le dépassement était dangereux? et de quel droit doit on faire culpabiliser les ados par les autres gendarmes de la brigade qui n'étaient pas présent lors de cet événement?
Merci pour votre réponse. Cordialement