Bonjour,
Le RIB/IBAN ne suffit pas pour signer le contrat. Il faut qu'au bout de l'enregistrement de tous les termes du contrat, vous ayez donné intelligiblement votre accord.
À priori, vous n'avez donc pas de souci à vous faire.
Cordialement.
Edit: Cf. cette discussion sur le même sujet : https://forum.quechoisir.org/filiassur-encore-t205855.html